IO Simulator

◆ 이런분께

특징

기능 개요

대응I/O유닛

제품정보

카타로그

 

RSW-ECAT

 

 

 

Motion제어

◆ RT Motion

◆ 모션제어 솔루션

리얼타임 I/O 시뮬레이터 『RT-IOSIM』는 Windows PC에 설치하는 것만으로 기존의 Windows 프로그램에서는 불가능했던    1 밀리 초 이하의 빠른 속도와 리얼타임한디지털 / 아날로그 신호 입출력을 간편하게 할 수있는 소프트웨어입니다 . 이에 따라 기존의 디버깅 환경에서 필요했던 각종 하드웨어가 불필요합니다.

▲ RT-IOSIM 도입 전후의 비교 

 

 

◆ 이런 분들께

1 실기의 준비를 할 수 없을 때!!! ...
자작 제어 응용 프로그램의 단위 테스트는 끝나 있지만, 실기없어서 테스트 할 수 없다.
1 귀하의 Windows PC에 설치하는 것만으로 실기에 상당하는 기능을 실현 가능! !
2 장비가 부족힐 때!!! ...
일부 동작 테스트를 병행하고 싶지만, 전용 지그 (스위치 박스, 신호 발생기, 오실로스코프)의 수에 한계가있다.
2 일반적으로 사용자의 PC가 있으면 한대로 역할! !
3 사용할 수 있는 공간이 한정되어 있다 ...
여러 가지 전용 지그 (스위치 박스, 신호 발생기, 오실로스코프)를 쓰고 싶지만 배치 할 장소가 없다.
3 PC 한 대 분의 공간이 있으면 OK! !
4 테스트 환경을 장기간 유지 할 수없다!!! ...
테스트 환경이 필요할 때 처음부터 환경을 구축하여야 하며, 노력과 비용이 소요된다.
4 환경 설정을 저장할 수 있기 때문에 이전의 테스트 환경을 신속하게 재현 가능! !
5 1밀리 초 이하의 간격으로 입출력을 하고 싶을 때!!! ...
일반적인 Windows 프로그램은 빠른 주기로 여러 디지털 / 아날로그 신호의 입출력은 실현 될 수 없다.
5 최고속도 250 마이크로 초주기까지 대응 가능! !

◆ 특징

1 플랫폼으로 Windows PC는 자유롭게 선택 가능
특히 전용 PC를 준비하실 필요없이 사용자 PC에서 작동합니다.
2 최고속도 250 마이크로 초주기 의 빠른 신호 입출력 가능
본 제품의 기본 부분에 리얼 타임 OS 「INtime」을 채용하고 있기 때문에, 빠른 주기에서 안심하고 사용하실 수 있습니다.
3 디지털/아날로그 신호의 입출력을 동시에 모니터링 가능
디지털 16점, 아날로그 8점의 그래프에 대응하고 있습니다.
4 측정 데이터를 장시간 저장, 과거의 데이터를 다시 볼 수 있습니다.
5 I/O 유닛의 증설에 의해 신호 점수를 확장 가능

◆ 기능설명

 

1 모니터링 기능
  • 여러 신호의 입출력 상황을 동시에 모니터링 가능
  • 디지털 16 점, 아날로그 8 점의 그래프에 대응
  • 화면 레이아웃을 자유롭게 커스터마이즈 가능
  • 2 출력 조작 기능
  • 스위치 보드 등의 전용 하드웨어 필요
  • 디지털 아날로그 각 화면에서 간단한 조작으로 출력 가능
  • DO 화면 AO 화면
    DO 화면 - 스위치를 조작하고 신호 출력

    AO 화면 - 임의의 값을 입력하여 신호 출력

    구형파 정현파 삼각파 또한 간단한 함수 발생기 기능으로, 구형파, 정현파, 삼각파 등의 간단한 파형 출력도 가능하다.
    3 측정 데이터 검색 기능
  • I/O 유닛 전체 신호의 측정 데이터 저장에 대응
  • 저장된 측정 데이터의 열람 (다시보기)가 가능
  • 측정 데이터를 CSV 형식의 파일로 내보낼 수
  • 측정마다 매개 변수 (설정 정보)를 저장할 수 있습니다
  •  

    4 시나리오 기능   (※ 곧 출시 예정)
  • 프로그램없이 시나리오 출력 설정이 간단
  • 시나리오 재생 중에도 입출력 신호의 모니터링 가능
  • 측정 데이터를 시나리오 데이터로 재현 가능
  • CSV 형식이므로 직접 시나리오 데이터를 편집 할 수
  • 시작 · 정지 트리거 기능에 대응
  • ▲ RT-IOSIM 화면 개요

    ◆ 기능설명

    RT-IOSIM는 다음의 PCI 보드 타입의 DI/O, AI/O 나 EtherCAT I/O 장치 기기에 대응하고 있습니다.

    PCI 보드 타입

    특히 전용 PC를 준비하실 필요없이 사용자 PC에서 작동합니다.
    1 디지털 입출력 확장 보드

    No

    입출력 버스

    점수

    회로 사양 확장 보드 형식

    1

    입력 PCI

    32점

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC / 전원 내장 pPI-32L (PCI) H

    2

    비절연 동작 전압 : 5VDC-TTL pDI-32T2-PCI

    3

    64점

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC pPI-64L (PCI) H

    4

    비절연 동작 전압 : 5VDC-TTL pDI-64T2-PCI

    5

    128점

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC pPI-128L (PCI) H

    6

    비절연 동작 전압 : 5VDC-TTL pDI-128T2-PCI

    7

    PCI Express

    32점

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC / 전원 내장 pDI-32B-PE

    8

    동작 전압 : 12 ~ 24VDC pDI-32L-PE

    9

    비절연 동작 전압 : 5VDC-TTL pDI-32T-PE

    10

    64점

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC pDI-64L-PE

    11

    비절연 동작 전압 : 5VDC-TTL pDI-64T-PE

    12

    128점

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC pDI-128L-PE

    13

    비절연 동작 전압 : 5VDC-TTL pDI-128T-PE

    14

    출력 PCI

    16점

    비절연 작동 전압 : ~ 125VAC ~ 30VDC pRRY-16C (PCI) H

    15

    32점

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC / 전원 내장 pPO-32B (PCI) H

    16

    동작 전압 : 12 ~ 24VDC pPO-32L (PCI) H

    17

    비절연 동작 전압 : 5VDC-TTL pDO-32T2-PCI

    18

    작동 전압 : ~ 100VAC / VDC pRRY-32 (PCI) H

    19

    PCI

    64점

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC pPO-64L (PCI) H

    20

    비절연 동작 전압 : 5VDC-TTL pDO-64T2-PCI

    21

    128점

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC pPO-128L (PCI) H

    22

    비절연 동작 전압 : 5VDC-TTL pDO-128T2-PCI

    23

    PCI Express

    32점

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC / 전원 내장 pDO-32B-PE

    24

    비절연 동작 전압 : 5VDC-TTL pDO-32T-PE

    25

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC pDO-32L-PE

    26

    64점

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC pDO-64L-PE

    27

    128점

    절연 동작 전압 : 12 ~ 24VDC pDO-128L-PE

    28

    비절연 동작 전압 : 5VDC-TTL pDO-128T-PE

    29

    입출력 PCI

    각 16점

    절연 동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC / 전원 내장 pPIO-16/16B (PCI) H

    30

    동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC pPIO-16/16L (PCI) H

    31

    동작 전압 : 입력 24 ~ 48VDC 출력 24 ~ 48VDC pPIO-16/16H (PCI) H

    32

    동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC / 역 공통 유형 pPIO-16/16RL (PCI) H

    33

    동작 전압 : 입력 5VDC-TTL 출력 5VDC-TTL pPIO-16/16TB (PCI) H

    34

    동작 전압 : 입력 12 ~ 48VDC 출력 ~ 120VAC / VDC / 무극성 타입 pPIO-16/16RY (PCI)

    35

    비절연 동작 전압 : 입력 5VDC-TTL 출력 5VDC-TTL pPIO-16/16T (PCI) H

    36

    각 32점

    절연 동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC / 전원 내장 pPIO-32/32B (PCI) V

    37

    동작 전압 : 입력 24 ~ 48VDC 출력 24 ~ 48VDC pPIO-32/32H (PCI) H

    38

    동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC pPIO-32/32L (PCI) H

    39

    동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC / 역 공통 유형 pPIO-32/32RL (PCI) H

    40

    동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC / 고속 pPIO-32/32F (PCI) H

    41

    비절연 동작 전압 : 입력 5VDC-TTL 출력 5VDC-TTL pPIO-32/32T (PCI) H

    42

    각 64점

    절연 동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC pPIO-64/64L (PCI) H

    43

    비절연 동작 전압 : 입력 5VDC-TTL 출력 5VDC-TTL pDIO-6464T2-PCI

    44

    PCI 
    (LowProfile 대응)

    각 16점

    절연 동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC / 전원 내장 pPIO-16/16B (LPCI) H

    45

    동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC pPIO-16/16L (LPCI) H

    46

    비절연 동작 전압 : 입력 5VDC-TTL 출력 5VDC-TTL pPIO-16/16T (LPCI) H

    47

    PCI Express

    각 16점

    절연 동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC / 전원 내장 pDIO-1616B-PE

    48

    동작 전압 : 입력 24 ~ 48VDC 출력 24 ~ 48VDC pDIO-1616H-PE

    49

    동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC pDIO-1616L-PE

    50

    동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC / 역 공통 유형 pDIO-1616RL-PE

    51

    동작 전압 : 입력 5VDC-TTL 출력 5VDC-TTL pDIO-1616TB-PE

    52

    비절연 동작 전압 : 입력 5VDC-TTL 출력 5VDC-TTL pDIO-1616T-PE

    53

    각 32점

    절연 동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC / 전원 내장 pDIO-3232B-PE

    54

    동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC pDIO-3232L-PE

    55

    동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC 고속 pDIO-3232F-PE

    56

    비절연 동작 전압 : 입력 5VDC-TTL 출력 5VDC-TTL pDIO-3232T-PE

    57

    각 64점

    절연 동작 전압 : 입력 12 ~ 24VDC 출력 12 ~ 24VDC pDIO-6464L-PE

    58

    비절연 동작 전압 : 입력 5VDC-TTL 출력 5VDC-TTL pDIO-6464T-PE

    59

    PCI Express 
    (LowProfile 대응)

    각 16점

    비절연 동작 전압 : 입력 5VDC-TTL 출력 5VDC-TTL pDIO-1616T-LPE
    2 아날로그 입출력 확장 보드

    No

    입출력

    버스

    CH 회로 사양 확장 보드 형식

    1

    입력

    PCI

    단일 종단 16ch 차동 8ch 비절연 레인지 : ± 10V / 분해능 : 12bit pAD12-16 (PCI)

    2

    단일 종단 64ch 차동 32ch 레인지 : ± 10V / 분해능 : 12bit pAD12-64 (PCI)

    3

    출력

    PCI

    4ch 비절연 레인지 : ± 10V / 분해능 : 12bit pDA12-4 (PCI)

    4

    8ch 레인지 : ± 10V / 분해능 : 12bit pDA12-8 (PCI)

    5

    16ch 레인지 : ± 10V / 분해능 : 12bit pDA12-16 (PCI)

    EtherCAT 유형

    PC의 LAN 포트를 직접 제어함으로써 확장 보드의 증설없이 소프트웨어에서 초고속 리얼타임 필드 버스를 제공합니다. 
    다음의 EtherCAT 슬레이브를 사용하실 수 있습니다.
    1 디지털 입출력 슬레이브

    No

    입출력

    점수

    형식

    1

    입력

    16점

    ECEPF00-0

    2

    입력

    32점

    ECEPW00-0

    3

    출력

    16점

    ECEP0F0-0

    4

    출력

    32점

    ECEP0W0-0

    5

    입출력

    16점 / 16점

    ECEPFF0-0
    2 아날로그 입출력 슬레이브

    No

    입출력

    점수

    형식

    1

    입력

    4ch

    ECEA400-0

    2

    출력

    4ch

    ECEA040-0

    ◆ 제품체계

    제품 체계

    상품명 형식 요약
    본체 제품 리얼타임 I / O 시뮬레이터 
    「RT-IOSIM」
    RT-IOSIM 제품 내용 : 
    ■ RT-IOSIM 설치 
    ■ 취급 설명서 
    ■ USB 동글 키
    옵션 품 I/O 장치 기기 ※ 여기를 참조하십시오. PCI 보드 타입이나 EtherCAT 타입 I/O 유닛 기기에 대응하고 있습니다.
    * EtherCAT 유형의 경우 RSI-ECAT-Master와 RSI-ECAT-Studio가 필요합니다. 
    자세한 내용은 여기를 참조하십시오.

    주요 사양

    형식 RT-IOSIM
    그래프 디지털 동시 표시 가능 점수 : 16 점
    아날로그 동시 표시 가능 점수 : 8 점
    샘플링주기 250μsec, 500μsec, 1msec, 10msec, 100msec, 1sec
    출력 주파수 최고의 1KHz

    동작 환경

    CPU 멀티 코어 CPU 1GHz 이상
    OS Windows 7, Windows 8 (각 x86 / x64)
    필수 환경 .NET Framework 4.5 
    Microsoft Windows Installer 4.0 이상
    메모리 2 GBytes 이상
    그래픽 Microsoft DirectX 9 그래픽 장치
    스토리지 10 GBytes 정도 이상의 여유 공간
    이미지 해상도 1024 × 768 이상
    외부 I / O 확장 PCI 보드 또는 EtherCAT
    * EtherCAT의 경우 다음 네트워크 컨트롤러에 대응하고 있습니다. 
    Intel 100Mbps 네트워크 컨트롤러 
    Intel 1Gbps 네트워크 컨트롤러 
    RealTek 1Gbps 네트워크 컨트롤러

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